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（以下试验从开源证券《机械成立行业周报：机器狗为首发经济遑急分支，民用市集锦绣长进》研报附件原文提要）四足机器狗——首发经济遑急分支，民用市集一样锦绣长进中央经济职责会议于12月11日至12日在北京举行。会议笃定要孤高提振破费、提高投资效益，全地点扩大国内需求，其中的重心试验之一为“积极发展首发经济、冰雪经济、银发经济”。左证学习时报的解读，“首发经济”一则说明为向市集推出的新家具、新本领、新处事、新业态、新花式等鼎新效果是“初次亮相”；二则强调链式发展全流程；三则强调引颈性、潮水性。机器东谈主行业当作首发经济生态圈的遑急一环，因其科技含量高、家具更新换代快仍是成为新本领、新家具研发和出现的遑急阵脚。中国机器东谈主产业也仍是变成较为圆善的全产业链体系，中枢零部件和整机研发、制造才能不休增强。其中，我国在四足机器狗市集具备专家跨越地位，从军用到民用将不休扩大诈欺空间。瞻望2031年国内机器狗销量有望达到39.48万台，较2025年瞻望终了近8倍增长。宇树、华为等竞迎合入民用机器狗市集，电力巡检限制有望领先终了放量现在国内已发布四足机器狗家具的企业包括宇树科技、云深处、成皆鼎桥（已被华为和高投集团联手收购，与四川具身荟萃开荒机器狗）、申昊科技、中坚科技等。从诈欺限制看，电力巡检限制使用四足机器狗可大大擢升运维效用、进一步确保收罗可靠性，有望成为民用机器狗领先放量的场景。宇树科技的UnitreeB2现在仍是在我国的一些变电站成立区域内推论电力巡检任务。中坚科技发布的灵睿P1四足机器狗也定位为诈欺于巡检市集。2024年12月，新加坡动力集团在电力管廊巡检形势当中引入了名为“SPock”的四足机器东谈主，该套责罚决策由云深处科技与当地相助伙伴EGP共同打造，成为中国企业初次告捷请托机器狗国际电力方正巡检责罚决策。除电力巡检除外，警用巡缉也有望成为四足机器狗主要诈欺场景，包括成皆鼎桥、申昊科技在内的企业均已将四足机器狗诈欺于巡缉场景。小米发布的Cyberdog2机器狗以及宇树科技Go2机器狗皆具备一定的家庭作陪的功能，跟着机器狗在语音识别、当然谈话见地、视觉见地、情怀互动与仿生策动等方面的擢升，诈欺于家庭作陪的机器狗市集也有望握续增长。四足机器狗中枢零部件：行星延缓器枢纽模组和洽波延缓器枢纽模组四足机器狗在巡检探伤、消防支撑、安全巡缉、家庭作陪等限制具有庞大的诈欺长进，高负载和高效畅通才能成为预计机器狗性能的遑急标准，机器狗腿部枢纽模组的策动是其终了高效举止及处事才能的遑急基础。现在已发布的机器狗家具在枢纽模组的策动上大多以行星延缓器枢纽模组和洽波延缓器枢纽模组为主。其中，宇树科技、小米、追觅科技、湛蓝科技等主要使用行星延缓器枢纽模组决策。受益办法受益办法：申昊科技（已发布四足机器狗）、中坚科技（已发布四足机器狗）、亿嘉和、汉宇集团。推选办法：景业智能（与云深处相助研发四足机器东谈主）、五洲新春。风险指示：细分市集需求不足预期、四足机器狗在民用市集浸透进度不足预期。

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